Хяналтын моторыг голчлон хурд, байрлалыг нарийн хянах, удирдлагын системд "хөдөлгүүр" болгон ашигладаг. Тэдгээрийг серво мотор, алхам мотор,моментийн моторууд, унтраалгатай дурамжхан мотор, сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор гэх мэт.
1. Сервомоторууд
Серво моторууд нь оролтын хүчдэлийн дохиог моторын босоо амны механик гаралт болгон хувиргах, хяналтын зорилгод хүрэхийн тулд хяналттай эд ангиудыг татах зорилгоор янз бүрийн хяналтын системд өргөн хэрэглэгддэг. Ерөнхийдөө servo моторууд нь хөдөлгүүрийн эргэлтийн хурдыг нэмэлт хүчдэлийн дохиогоор хянахыг шаарддаг; нэмэлт хүчдэлийн дохионы өөрчлөлтөөр эргэлтийн хурдыг тасралтгүй өөрчилж болно; эргүүлэх хүчийг хянагчаас гүйдлийн гаралтаар удирдаж болно; моторын тусгал хурдан, эзэлхүүн нь бага, хяналтын хүч нь бага байх ёстой. Servo мотор нь ихэвчлэн хөдөлгөөн хяналтын систем нь төрөл бүрийн ашиглаж байна, ялангуяа дагагч system.Servo мотор тогтмол гүйдлийн болон хувьсах гүйдлийн байна, хамгийн эртний servo мотор нь ерөнхий тогтмол гүйдлийн мотор нь хяналтын нарийвчлал өндөр биш тохиолдолд, ерөнхий DC ашиглах өмнө мотор нь серво мотор шиг. Одоогийн байдлаар эрчимтэй хөгжиж буйбайнгын соронзон синхрон мотортехнологийн хувьд servo моторуудын дийлэнх нь хувьсах гүйдлийн байнгын соронз синхрон серво мотор эсвэл DC сойзгүй мотор юм.
2. Stepper мотор
гэж нэрлэгддэгалхам моторцахилгаан импульсийг өнцгийн шилжилт болгон хувиргадаг идэвхжүүлэгч; Илүү тодорхой хэлэхэд: stepper драйвер нь импульсийн дохиог хүлээн авах үед энэ нь тогтоосон чиглэлд тогтмол өнцгийг эргүүлэхийн тулд stepper моторыг жолооддог. Бид хөдөлгүүрийн өнцгийн шилжилтийг хянах импульсийн тоог хянах боломжтой бөгөөд ингэснээр нарийн байршлын зорилгод хүрэх болно; Үүний зэрэгцээ та хурдны зохицуулалтын зорилгод хүрэхийн тулд хөдөлгүүрийн эргэлт, хурдатгалын хурдыг хянах импульсийн давтамжийг хянах боломжтой. Одоогийн байдлаар илүү өргөн хэрэглэгддэг гишгүүртэй моторууд нь реактив алхам мотор (VR), байнгын соронзон гишгүүр мотор (PM), гибрид гибрид мотор (HB) болон нэг фазын гишгүүртэй мотор юм.
Stepper мотор болон энгийн моторын хоорондох ялгаа нь голчлон түүний импульсийн хөтөч хэлбэрээр оршдог бөгөөд энэ нь шаталсан моторыг орчин үеийн дижитал удирдлагын технологитой хослуулах боломжийг олгодог. Гэсэн хэдий ч, шаталсан мотор нь хяналтын нарийвчлал, хурдны өөрчлөлтийн хүрээ, бага хурдны гүйцэтгэлийн хувьд уламжлалт хаалттай хэлхээний удирдлагын DC servo мотороос доогуур байдаг; Иймээс үүнийг нарийвчлалын шаардлага тийм ч өндөр биш тохиолдолд голчлон ашигладаг. Энгийн бүтэцтэй, өндөр найдвартай, хямд өртөгтэй тул stepper мотор нь үйлдвэрлэлийн практикт янз бүрийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг; ялангуяа CNC машин хэрэгслийн үйлдвэрлэлийн салбарт, учир нь шаталсан мотор нь A/D хувиргах шаардлагагүй бөгөөд дижитал импульсийн дохиог өнцгийн шилжилт рүү шууд хувиргах чадвартай тул CNC машин хэрэгслийн хамгийн тохиромжтой элемент гэж үздэг.
Stepper моторыг CNC машин хэрэгсэлд ашиглахаас гадна автомат тэжээгчийн мотор, ерөнхий зориулалтын уян дискний мотор, принтер, плоттер зэрэг бусад машин механизмд ашиглаж болно.
Нэмж дурдахад, stepper мотор нь бас олон согогтой байдаг; Stepper моторын ачаалалгүй эхлэх давтамж байгаа тул stepper мотор нь бага хурдтайгаар хэвийн ажиллах боломжтой, гэхдээ тодорхой хурдаас дээш хурдыг эхлүүлэх боломжгүй, хурц исгэрэх чимээ дагалддаг; өөр өөр үйлдвэрлэгчид хуваагдсан хөтөчийн нарийвчлал нь маш их ялгаатай байж болох бөгөөд нарийвчлалын хуваагдсан хэсгийг хянах нь илүү хэцүү байдаг; болон, чичиргээ болон дуу чимээ ихсэх үед шаталсан мотор бага хурдтайгаар эргэлддэг.
3. Эргэлтийн хөдөлгүүр
Момент гэж нэрлэгддэг мотор нь хавтгай олон туйлтай байнгын соронзон тогтмол гүйдлийн мотор юм. Түүний арматур нь моментийн импульс болон хурдны импульсийг багасгахын тулд илүү олон тооны оролт, коммутаторын хавтан, цуврал дамжуулагчтай. Тогтмол гүйдлийн эргүүлэх момент ба хувьсах гүйдлийн момент гэсэн хоёр төрлийн момент мотор байдаг.
Тэдгээрийн дотроос тогтмол гүйдлийн моментийн мотор нь өөрөө өдөөгдсөн урвал маш бага байдаг тул хариу үйлдэл нь маш сайн байдаг; түүний гаралтын эргэлт нь роторын хурд, байрлалаас үл хамааран оролтын гүйдэлтэй пропорциональ байна; энэ нь араа багасгахгүйгээр бараг бөглөрсөн төлөвт бага хурдтай шууд ачаалалтай холбогдож болох тул ачааны босоо амд маш өндөр момент-инерцийн харьцаа үүсгэж, багасгах араа ашиглан системчилсэн алдааг арилгах боломжтой. .
Хувьсах гүйдлийн моментийн моторыг синхрон ба асинхрон гэж хувааж болох бөгөөд түгээмэл хэрэглэгддэг төрөл нь хэрэм тортой асинхрон момент мотор бөгөөд бага хурдтай, их эргэлттэй байдаг. Ерөнхийдөө хувьсах гүйдлийн моментийн моторыг нэхмэлийн үйлдвэрт ихэвчлэн ашигладаг. Тэдний ажиллах зарчим, бүтэц нь нэг фазын асинхрон мотортой адил боловч хэрэм тортой роторын эсэргүүцэл өндөр тул механик шинж чанар нь илүү зөөлөн байдаг.
4. Шилжүүлсэн дургүй мотор
Шилжүүлсэн дурамжхан мотор нь маш энгийн бөгөөд бат бөх бүтэцтэй, хямд өртөгтэй, хурдны удирдлагын маш сайн үзүүлэлттэй, уламжлалт удирдлагын мотортой хүчтэй өрсөлдөгч, зах зээлийн хүчирхэг боломж бүхий шинэ төрлийн хурдны мотор юм. Гэсэн хэдий ч эргэлтийн момент, үйл ажиллагааны дуу чимээ, чичиргээ зэрэг асуудлууд байдаг бөгөөд зах зээлийн бодит хэрэглээнд дасан зохицохын тулд оновчтой болгох, сайжруулахад хэсэг хугацаа шаардагддаг.
5. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор
Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор (BLDCM) нь сойз тогтмол гүйдлийн мотор дээр суурилдаг боловч тэдгээрийн хөтчийн гүйдэл нь хольцгүй хувьсах гүйдэл; сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторыг сойзгүй хурдны мотор ба сойзгүй эргүүлэх мотор гэж хувааж болно. Ерөнхийдөө сойзгүй мотор нь хоёр төрлийн хөтчийн гүйдэлтэй байдаг бөгөөд нэг нь трапец хэлбэрийн (ихэвчлэн "дөрвөлжин"), нөгөө нь синусоид хэлбэртэй байдаг. Эхнийх нь заримдаа сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор гэж нэрлэгддэг ба сүүлийнх нь хувьсах гүйдлийн сервомотор гэж нэрлэгддэг бөгөөд энэ нь мөн хувьсах гүйдлийн сервомотор юм.
Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторууд нь инерцийн моментийг багасгахын тулд ихэвчлэн "нарийхан" бүтэцтэй байдаг. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь сойзтой тогтмол гүйдлийн мотортой харьцуулахад жин, эзэлхүүнээрээ хамаагүй бага бөгөөд инерцийн моментийг ойролцоогоор 40% -50% -иар бууруулах боломжтой. Байнгын соронзтой материалын боловсруулалтын асуудлаас болж сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь ерөнхийдөө 100 кВт-аас бага хүчин чадалтай байдаг.
Энэ төрлийн моторын механик шинж чанар, зохицуулалтын шинж чанар нь шугаман чанар сайтай, хурдны өргөн хүрээтэй, удаан эдэлгээтэй, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар, дуу чимээ багатай, олон тооны асуудлаас үүдэлтэй сойз байхгүй тул удирдлагын системд ийм төрлийн мотор ашиглах боломжтой. програм.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 7-р сарын 03-ны өдөр
